Az új technológia már a napi termelésben bizonyít, és a japán üvegházi zöldségtermesztés automatizációjának egyik mérföldköve lehet.
A Tokuiten Inc. japán agrártechnológiai vállalat bejelentette, hogy saját fejlesztésű, szívómechanikás elven működő koktélparadicsom‑szedő robotja lezárta a kísérleti szakaszt, és 2026. május 25‑től teljes értékű üzemi használatba került a cég 2000 m²‑es biogazdaságában, Aicsi prefektúra Csita városában. A robot immár a napi munkafolyamatok részét képezi, így Japán egyik első olyan üzemévé vált a farm, ahol a szedőrobot már valóban a termelésben dolgozik – világszinten is mindössze néhány hasonló példát találni.
A vállalat 2023‑ban kezdte meg a jelenlegi szívómechanikás robot fejlesztését, amely három évnyi prototípus‑építés és rendszeres tesztelés után 2026 áprilisára elérte a napi 31 kg koktélparadicsom automatikus betakarítását egyetlen egységgel. A belső minőségellenőrzések igazolták, hogy a robot által szedett termés megegyezik a kézi betakarítású gyümölcs minőségével, így a teljes mennyiség a szokásos kereskedelmi csatornákon keresztül kerül értékesítésre. A vállalat vezérigazgatója, Ryuichiro Toyoshi szerint a robot üzemi bevezetése fontos mérföldkő, amely közelebb viszi a céget ahhoz a céljához, hogy a koktélparadicsom‑szedés automatizálásában világelső legyen.
Jelenleg a robot heti két alkalommal, a keddi és csütörtöki, emberek által végzett szedés előtti estéken dolgozik. A műszak végén egy munkatárs elindítja a rendszert, amely mintegy öt órán át önállóan járja végig az üvegház sorait, és kizárólag az érett fürtöket szedi le. Másnap reggel a dolgozók összegyűjtik a termést, majd megkezdik az osztályozást és a kiszállítást. Egy műszak alatt a robot nagyjából egy emberi szedő teljesítményének felét éri el, ugyanakkor stabilan, kiszámíthatóan működik.
A technológia alapját a Tokuiten saját fejlesztésű szívó elven működő betakarítási mechanizmusa adja, amely a vállalat paradicsomfajtáinak kocsánytulajdonságaira épít. A rendszer kíméletes szívóhatással választja le a bogyót a csészelevelekről, sérülés nélkül – a módszerre a cég több szabadalmat is bejegyzett. A fedélzeti kamera és a mesterséges intelligencia valós időben értékeli az érési állapotot, így a robot kizárólag a betakarításra kész gyümölcsöt szedi le. A berendezés síneken mozog a sorok között, a sorok közötti átjárást pedig a bármilyen irányba elfordítható, fogaskerékszerű Mecanum‑kerekek biztosítják, amelyek lehetővé teszik a teljes üvegház emberi beavatkozás nélküli bejárását.
A fejlesztés során több prototípus is készült, és a csapat három éven át heti rendszerességgel végzett üzemi teszteket. Mori Hiroki fejlesztési igazgató szerint a legnagyobb kihívást az jelentette, hogy a robot ne laboratóriumi körülmények között, hanem hétről hétre, valódi termelőüzemben működjön megbízhatóan. A következő cél egy hat robotból álló flotta üzembe állítása az új gazdaságban, amelyhez a betakarítási teljesítmény növelése, a robotok működésének összehangolása, valamint a karbantarthatóság és a hibelhárítás fejlesztése is hozzátartozik.
A Tokuiten jelenleg nagyobb méretű koktélparadicsom‑üzemekkel keres közös pilotprogram‑partnereket, hogy a saját farmjukon kialakított működési modellt eltérő termesztési környezetekben és fajtákkal is tesztelhessék. A cél a betakarítási hatékonyság további javítása és az üzemeltetés finomhangolása.
A vállalatot beválasztották a japán Agrár-, Erdészeti és Halászati Minisztérium SBIR‑programjába, amelynek keretében egy új, 1 hektáros üvegházi létesítmény épül Csita városában. A 2027 márciusára elkészülő üzem hat betakarító robotot fog működtetni, és a teljes betakarítási folyamat automatizálására törekszik. A cég emellett a lomb- és hajtásválogatás automatizálását, valamint karbonsemleges üvegházi termesztési technológiák tesztelését is tervezi. Ryuichiro szerint az új üzemben a több robot működésének összehangolása teremti majd meg azt a termelési modellt, “amelyben a modern technológia és az ökológiai gazdálkodás egymást erősítve alakítja a jövő mezőgazdaságát”.
Japán mezőgazdasági munkaerő‑állománya 2000 óta 2,4 millió főről 1,02 millióra csökkent, ráadásul a Japán Agrárminisztérium hihetetlennek hangzó felmérése szerint átlagéletkoruk 67,7 évre emelkedett. A paradicsomtermesztésben a betakarítás és a válogatás a leginkább munkaigényes műveletek közé tartozik, különösen a koktélparadicsom esetében, ahol a kis bogyóméret és a gyakori szedési igény jelentős élőmunka‑terhelést okoz. Bár világszerte intenzív kutatás zajlik a zöldsége és gyümölcsök szedésének robotizálására, a legtöbb fejlesztés még mindig kísérleti fázisban tart. Az olyan üzemek, ahol a robotok napi szinten, üzemszerűen dolgoznak, továbbra is ritkaságnak számítanak.
A cikkhez szemlézett írások:
Japanese agri-tech startup puts cherry tomato harvesting robot into routine production use
Kapcsolódó cikkek:
TECH: OptiRed spektrumszűrős diffúz borítás hajtató létesítményekre
Kína: terjednek az intelligens technológiák az üvegházakban
TECH: Harvester – autonomóm paradicsomszedő robot
TECH: robotkéz sérülékeny, érzékeny élelmiszerek kezelésére
TECH: Purple Bliss – antocianinokkal dúsított sötétlila paradicsomfajta
TECH: Hollandiában már bizonyított a paradicsomszedő robot
TECH: A-vitaminnal dúsított paradicsomfajtát nemesítettek ki amerikai kutatók
TECH: gyümölcsöt árul BOB, a beszélő robot
Hollandia: terjed a robotizáció a gyümölcstermesztésben, de még szükség van a munkásokra
